教育机器人应用方案：轮式机器人路径误差实验与记录表

提供可在课堂复测的路径实验方案，区分教学设计与真实项目案例，记录起点、指令、地面条件和终点偏差。

方案性质与准备

本文是本站整理的课堂实验设计，不是学校已实施案例，也不承诺适用于所有型号。选择支持基础移动指令的设备，在平整、无台阶的区域划定起点、目标点和停止边界；先由教师检查设备、电量及场地。不要让机器人靠近桌边、人群或楼梯，具体操作仍以设备说明为准。

一次只改变一个条件

先固定起点朝向和程序，重复运行三次，用贴纸记录终点。每次记下地面材质、电量显示、是否发生碰撞和人工干预。随后只改变一项条件，例如目标距离或转向指令，再做一组记录。不要同时改变速度、路线和地面，否则很难说明偏差来自哪一个因素。

怎样讨论结果

记录表可采用试次、起点方向、目标位置、实际终点、偏差方向、异常说明六列。学生可以画出终点分布，讨论为什么相同指令不必然产生完全相同的位置。评价重点是条件控制、记录是否完整以及解释是否有证据，而不是要求每次都零误差。换用另一型号时必须重新建立基线，不能直接套用上一组数值。