巡检机器人：轮式、挂轨和四足不是同一种巡检方案

轮式方案围绕地面通行条件展开

轮式巡检设备需要适合自身尺寸和底盘能力的通道。室内电力设备巡检与室外变电站巡检的环境并不相同，不能仅因都是轮式便交换使用。SI300与TS200的官方介绍分别展示了不同场景定位。整理项目需求时，应写明地面情况、设备观察点、路线长度以及室内外边界，再由供应商核对适用范围。

挂轨方案需要把基础设施算进项目

挂轨机器人通过顶部轨道运行，观测位置、覆盖范围与轨道布局紧密关联。申昊的挂轨产品和朗驰欣创的廊道挂轨产品都不属于地面管道爬行器。选择这类方案时，要同时评估轨道安装、检修空间、供电通信及未覆盖区域；不能只比较本体价格。挂轨能减少对地面通道的占用，但并不自动解决设备背面和遮挡处的观察问题。

四足结构与检测能力应分开理解

四足描述移动结构，热成像、声学或可见光检测则取决于载荷和软件配置。Spot巡检方案提供不同任务能力入口，并不表示每台本体都包含全部检测设备。比较产品时应分别列出移动结构、实际配置的传感器、能够采集的数据和需要人工确认的异常。网站图片仅帮助识别类别，不能当作厂商交付配置或现场效果的证明。

延伸阅读：亿嘉和SI300。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

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