复合机器人：工位对接、抓取失败与供应商责任怎样核对

从真实工位建立接口清单

记录工件尺寸和状态、取放位置、夹具空间、工位信号及任务完成的判定方式。供应商需要确认机器人如何知道工位可用、如何重新定位，以及取放失败后如何报告。测试应使用项目中的实际载具和代表性工件；只在摆放整齐的演示台完成动作，不代表可以直接复制到生产现场。对于人机混行与机械臂活动范围，应由集成方完成相应风险评估。

明确谁对整套系统负责

移动底盘品牌不一定等于复合机器人整机的提供方。例如MiR Go页面中的MC250归属合作伙伴Enabled Robotics，不能仅因使用MiR平台就写成MiR自有整机。询价时应明确底盘、机械臂、末端工具、调度软件分别由谁提供，以及谁承担整套流程的集成和售后协调。将不同厂商组件的介绍放在一起，不能替代整机交付承诺。

把异常恢复纳入验收

建议分别验证目标缺失、工位被占用、任务中断和抓取未完成等情况，观察设备是否停止在可控状态、提示原因并保留记录。医院后勤类产品还应按其公开用途评估，Moxi的物资后勤定位不能扩大解释为诊疗操作。验收结果应对应具体任务与配置，明确哪些步骤仍需人员参与；不以一次成功演示推导整班次无人运行能力。

延伸阅读：MiR Go：Enabled Robotics MC250。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

延伸阅读：Diligent Robotics Moxi。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。