并联机器人选型：高速抓取为什么必须同时看轨迹、夹具和供料

宣传节拍不是所有任务的节拍

并联机器人常见于分拣和包装，但一次循环的起终点、高度变化、停留时间和工件姿态都会影响表现。比较两款产品时，应把路径与工件条件写成同一份测试任务；仅比较一个每分钟次数，无法知道两条数据是否使用了相同条件。

轴数与末端姿态要求一起核对

李群AP15X手册中的具体配置列为四轴，阿童木D3P页面也列出了不同工作范围和负载的变型。四轴参数不意味着可以完成任意空间姿态翻转。需要倾斜装入、复杂翻面或多面操作的工件，应让供应商说明夹具或其他工位如何完成，而不是仅凭机器人外形作判断。

供料系统可能成为真正的瓶颈

传送带速度、视觉识别、工件间距和末端释放稳定性共同决定可用产能。试样时应包含重叠、偏位和不合格工件，并分别记录漏抓、误抓与人工恢复次数。负载还要计入夹具与随动附件，不能把产品重量直接当成末端总负载。

延伸阅读：并联机器人厂商资料1。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

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延伸阅读：并联机器人厂商资料3。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。