采摘机器人选型：作物、栽培方式与采后交付应分开核对

作物名称相同也可能难以直接复用

Dogtooth的Gen5资料针对温室或棚内台面草莓，Octinion的Rubion也是草莓方向，而果园树果与温室番茄又有不同的环境和目标形态。采购需求不仅应写作物名称，还应说明栽培方式、通道、果实分布及需要采收的状态。

识别之后仍有一整段操作流程

发现成熟果实不等于完成采摘。还要核对接近、分离、承接、转移及装箱过程，并区分串采与单采。乔戈里番茄产品资料列有不同采收方式，不能据此把其能力推广为所有水果通用。末端工具和果实保护方式也应对应实际配置。

试验要记录未采和损伤情况

样地评估应预先约定统计口径：识别到多少、完成多少、留下多少，以及哪些情况需要人工处理。不能只展示最顺利的一段视频。季节、品种和栽培管理变化后应重新核对适配条件，网站分类与图片仅帮助定位资料，不构成产能或收益承诺。

延伸阅读：采摘机器人厂商资料1。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

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